磨碎機械按照磨碎產(chǎn)物粒度的粗細分為粗磨設(shè)備、細磨設(shè)備和超細粉碎設(shè)備：按是否利用磨礦介質(zhì)又可分為有介質(zhì)選礦設(shè)備和無介質(zhì)磨礦設(shè)備兩大類。粗磨和細磨設(shè)備包括球磨機、管磨機、棒磨機、礫磨機和白磨機等；超細粉碎設(shè)備包括離心磨、振動磨、攪拌磨、氣流磨、噴射粉碎機、分級研磨機、超細粉碎機、膠體磨、雷蒙磨和15A磨機等；有介質(zhì)磨礦設(shè)備包括球磨機和棒磨機；無介質(zhì)磨礦設(shè)備包括自磨機、礫磨機和氣流式磨機、渦輪式粉碎機、膠體磨和雷蒙磨等。
    球磨機和棒磨機分別以鋼球和鋼棒作為磨礦介質(zhì)，其規(guī)格通常都以簡體的內(nèi)徑和長度(D x L)來表示，例如，目前生產(chǎn)中使用的較大規(guī)格的球磨機為47．92m M11．6m，中國生產(chǎn)的較大規(guī)格的球磨機為如．5m M 8．5m。按照排料方式球磨機又分為格子型、溢流型和周邊排料型三種；棒磨機又分為溢流型和周邊排料型兩種。按照簡體的形狀球磨機又分為短筒型長筒型l＝(1．5—3.0)D、錐形＝(0.25—1.0)D和管形L；(3—6)D，其中管形球磨機習(xí)慣上稱為管磨機，而棒磨機僅有L=(1．5—2．5)D的筒形一種。周邊排料型磨機應(yīng)用較少，而管磨機的結(jié)構(gòu)又與常規(guī)球磨機的大同小異，只是筒體內(nèi)常常用隔板分成幾個研磨室，在同一個設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)多段磨碎。因此，生產(chǎn)中常用的球磨機和棒磨機的基本類型主要有格子型球磨機、激流型球磨機和沒流型捧磨機三種。